ファイヤースターの割と簡単な変形パターンを思いついたので、ざっくりとモデリング。

素直に解釈すれば腰から後ろに二つに折って、胸が天井で腹がフロントウインドウ、腰がバンパーという構成でしょうが、窓の大きさがとれなかったため前後を入れ替えてみました。
クリアランスの確認がまだ適当ですが、基本的にいける筈。